igbt驅動板布線：
1、為降低導線電流形成的磁場造成的干擾，在給S1、S2信號層布線時，一層布線為橫線，另外一層布豎線，如圖5所示。另外，應選擇長度盡可能短的走線方式，以減少阻抗；
2、每一層的走線均勻，走線寬度無突變。為了保持走線阻抗的均勻，不能有90°拐角，而用圓弧或135°拐角；
3、區分信號線、電源線，依據各自流過的電流大小來設置線寬。信號線上電流一般小于10mA，一般設置為8-12mil線寬即可；電源線電流較大，設置線寬時按照1mm/A的原則(銅箔厚度為35um)設置線寬，
另外，根據不同電壓，電源層要采取區域分割方式，高壓部分間距加大，或加隔離槽。

igbt驅動板在布局時要特別注意以下幾點：
1、按圖2順序定義IGBT驅動板的U、V、W相和每一相的上、下橋臂；
2、每個相位上、下橋臂的功能相同，所用器件也相同，在布局時把上、下橋臂的驅動部分放在中間，上、下橋臂器件也對稱的排布在兩側；
3、核心元件周圍的器件，按照就近放置原則；


采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
西門子V90伺服驅動器產品亮點：
一、高性價比
作為西門子全球發布的一款標準型產品，西門子V90伺服驅動器驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。西門子V90伺服驅動器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。
二、伺服性能優化
通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分了定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的佳匹配，了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。
三、操作簡便
西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
四、運行可靠
西門子V90伺服驅動器采用的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

西門子V90伺服驅動器與電機及編碼器電纜長度問題
編碼器信號的可靠性取決于：
，電纜線一定要兩兩雙絞的屏蔽電纜。也就是編碼器信號電纜；
第二，編碼器信號不要單端輸入形式，要差分輸入形式；
第三，編碼器反饋的矢量控制系統，要做等電位的連接。也就是電機的導體外殼與電氣柜的導體外殼用一顆10mm平方截面以上的電纜連接；
第四，電機電纜要四芯電纜，電機外殼與變頻器的PE端子用一顆電纜直接連接，這顆線不包括等電位的那顆電纜；
第五，電機電纜（四芯）要有屏蔽層，屏蔽層兩端接在各自方的金屬外殼上。要環形連接的，不要豬尾巴形式；
第六，編碼器信號電纜的屏蔽層也要各自環形連接在各自方的金屬外殼上；
第七，編碼器的彈性聯軸器，要緊固連接，不能有松動。
做到上述七條，編碼器信號不會有事。


各種功能體現了西門子公司新的產品創新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用,在帶C軸功能時，可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICSS120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216個數字輸入和144個數字輸出（0.25A），RCS802-遠程診斷和遠程控制（NC和PLC），（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。產品種類西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：西門子各系統的性價比較1)802D（請參閱：802D簡明調試指南）具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。

西門子CNC控制器和CNC系統-是可滿足各種需求的創新型數控系統
西?門子CNC控制器和CNC系統-?自動化系統采用模塊化設計，具有可擴縮性，融合了用于機床的多種產品。無論是否部署用于標準化車床和銑床，作為功能強大的、基于驅動的數控系統，或作為基?于?PC?的解決方案，選擇該數控系統都會使設備運行更富有創新性，更具競爭力。
西門子其它驅動技術：西門子提供的驅動技術系列產品在全球可謂，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、混合驅動等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。