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生產機器人地軌,重慶機器人地軌,生產機器人地軌,耐用機器人地軌 |
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機器人地軌優勢很多，那如何選購合適自己的地軌？需要提供一下信息：
1、負載：負載的輕重決定了第七軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機器人的型號：決定承載滑座的大小；
4、安裝環境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負載樓面能否承受。
機器人地軌作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活、可實現復雜的空間軌跡控制的特點，機器人地軌的系統功能如下：
1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七軸可以依據發起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內連續給出兩次信號，機器人地軌只執行一次信號而不會連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經過伺服系統控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統的急停按鈕。
8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。
機器人地軌的類型包括直線電機地軌、線性電機地軌、齒輪齒條地軌等，不同類型的機器人地軌適用于不同類型的機器人和應用場景。
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